רובי המאדים

נאס

רובר סקרנות מאדים של נאס'א צילם את עצמו בשילוב דיוקן עצמי זה ב -6 באוקטובר 2015. קרדיט: נאס'א (אשראי תמונה: NASA/JPL-Caltech/MSSS)





רוברים הם אחד מסוסי העבודה העיקריים של חקר מאדים בימינו. במהלך שני העשורים האחרונים גדלו השליחות הרובוטיות האלה בעלות שישה הגלגלים בהתמדה ויכולותיהם, וסיפקו מידע חשוב על האמת על ההווה הגיאולוגי של הכוכב האדום ועל עברו העתיק. עם היכולת שלהם להסתובב ולחקור מספר מיקומים, הרוברים העניקו לחוקרים גישה לחלקים רחבים הרבה יותר של מאדים מאשר נחיתות לא ניידות קודמות וסיפקו הוכחות משכנעות לכך שכוכב הלכת היה פעם ראוי יותר למגורים מכפי שהוא כיום.

מתגורר

רובר המאדים הראשון היה Sojourner, על שמו של ביטול ופעיל זכויות הנשים המוקדם Sojourner Truth. הוא הגיע למאדים ב -4 ביולי 1997, עם משימת Pathfinder של נאס'א, הגשוש הראשון שנגע במשטח המאדים מאז נחתת הוויקינגים של 1976. Pathfinder נחת באזור שנקרא Ares Vallis, מישור שיטפונות גדול ועתיק שנבחר כך שסוז'ורנר יוכל להסתובב בקלות ולנתח סלעים.

בהשוואה לחוקרים מאוחרים יותר, Sojourner היה זעיר. נאס'א הגדיר את זה כ'מיקרוגרובר ' ונותן את מידותיו כאורך 26 אינץ '(66 סנטימטר), רוחב 19 אינץ' (48 ס'מ) וגובהו 12 אינץ '(30 ס'מ) - בערך בגודל של מגירת ארון תיוק. הוא הסתובב על שישה גלגלים בגודל 5 אינץ '(13 ס'מ) שיכולים כל אחד לנוע באופן עצמאי, כך שאם אחד נתקע בחולות הרכים של מאדים, האחרים יכולים לפעול כדי להניע את הרובוט קדימה. המהירות המרבית של Sojourner, על פי נאס'א, הייתה 0.015 מייל לשעה (0.024 קילומטרים לשעה).



נאס

רובר הסויורנר מאדים של נאס'א, ששטחו 25 פאונד, כיסה כ -100 מטר על פני 83 ימים על כוכב הלכת האדום בשנת 1997. אשראי: נאס'א(אשראי תמונה: נאס'א)

הרובר הכיל מצלמות קדמיות ואחוריות וכן חומרה לביצוע ניסויים מדעיים. פאנל סולארי בחלקו העליון סיפק כוח. Sojourner ניתח סלעים ליד אתר הנחיתה שלו, שקיבלו כינויים כמו Barnacle Bill, סקובי-דו ויוגי. מהחקירות עלה כי ארס ואליס בעבר היה עשיר ביותר במים ונוצר משיטפונות שמקורם בסמוך לאתר הנחיתה. Sojourner תוכנן לפעול למשך שבוע אחד בלבד, אך בסופו של דבר חי במשך שלושה חודשים, נסע כמעט 100 מטר מ- Pathfinder ושולח בחזרה יותר מ -550 תמונות.



נאס'א שמעה לאחרונה מ- Pathfinder ב- Sol 83 על המשימה, שבזמן כדור הארץ היה 27 בספטמבר 1997. הסוכנות מאמינה כי הגשושית הפסיקה לפעול מכיוון שהסוללה שלה הוטענה בעומס רב מחזרה וטעינה חוזרת.

רוח והזדמנות

רוברים הבאים של מאדים היו התאומים בגודל עגלות הגולף, Spirit and Opportunity. הם נחתו בהפרש של כמה שבועות בינואר 2004 ועד מהרה החלו לחפש סימנים של פעילות מים בעבר בכוכב האדום. הרוברים המונעים על ידי סולארית התנשאו מעל קודמו סויורנר, כשהם מתנשאים לגובה של 4.9 רגל (1.9 רגל) ומשקלם של 400 ק'ג. (180 ק'ג).

הרוח נגעה במיקום שנקרא מכתש גוסב, שנחשד כי היה אגם בשלב כלשהו בעבר. הרובר מצא הוכחות רבות של סלעים שנוצרו באמצעות אינטראקציה עם מים. ב -2005 סולם ספיריט הר בגובהו של פסל החירות, ולראשונה תיעד שדי אבק מאדים כפי שהם נוצרו, שנאס'א העבירה מאוחר יותר לקליפים.



המצלמה הפנורמית ב- NASA

המצלמה הפנורמית שנמצאת בספריית Mars Exploration Rover של נאס'א צילמה את מאות התמונות המשולבות לתצוגה זו של 360 מעלות, פנורמת פסגת הבעלים היל. התמונה פורסמה 6 בינואר 2014. קרדיט: NASA/JPL-Caltech/Cornell(אשראי תמונה: NASA/JPL-Caltech/Cornell)

באפריל 2009 נתקעה הרוח בתוך כתם של חול מאדים. המהנדסים עבדו בניסיון לשחרר את הרובר אך במהלך החודשים הקרובים התברר כי המכונה לא מתכוונת לזוז. ללא יכולת התנועה, ספיריט לא הצליחה להטות את הפאנלים הסולאריים שלה לעבר השמש ולאט לאט החלה לאבד כוח. נאס'א ויתרה על הקשר עם ספיריט בשנת 2011, לאחר שככל הנראה האלקטרוניקה של הרובר נפגעה לצמיתות בגלל החורף הקשה של מאדים. הרובר נועד למשימה של 90 יום אך נמשך שש שנים ונסע 4.8 קילומטרים על פני השטח של המאדים. [גלויות ממאדים: התמונות המדהימות של רוברטים של הזדמנויות וספיריט]

כשזה הגיע למאדים, Opportunity ביצעה נחיתה לא מתוכננת של חור באחד ישירות בתוך מכתש, שלימים נקראה מכתש הנשר. הרכב חקר את המישורים הסובבים, נתקל במטאוריטים ורועם על דיונות חול. הוא שלח תמונות מרהיבות של חלוקי נחל זעירים ועשירים בברזל המכונים 'אוכמניות' הנראים כמרמזים על עבר מימי על מאדים, אם כי המדענים עדיין מגרדים את ראשם על מלוא השלכות הסלעים המסתוריים הללו. יחד עם אחיו, הרוח, הזדמנות הפכה את הבנתנו את מאדים; מקום שפעם חשבנו עליו שהוא עולם מדברי מת, הפך לכוכב עם היסטוריה גיאולוגית מורכבת ומעניינת שיכולה להכיל פעם תנאים נוחים לאורגניזמים חיים.

סערת אבק עולמית של מאדים שהחלה ב -30 במאי 2018 והשתוללה במשך ארבעה חודשים כיסתה ככל הנראה את פאנלים סולאריים של הרובר באבק מטשטש, וגרמה לנאס'א לאבד את הקשר עם Opportunity. ב -12 בפברואר 2019, פקידים הפסיקו לנסות ליצירת קשר עם הרובוט שנפטר. ההזדמנות נסעה יותר מ -45 קילומטרים במהלך יותר מ -14 שנים, רחוקה יותר מכל רכב בעולם אחר.

סַקרָנוּת

הרכב האחרון שנגע במאדים הוא Curiosity, שנחת ב -6 באוגוסט 2012. המכונה בגודל SUV בגודל 1 טון היא הרכב הגדול ביותר שהגיע לפני השטח של המאדים, ודורש מנגנון משוכלל של מנוף שמיים כדי להוריד אותו. עד האדמה בעקבות 'ידוע לשמצה' שבע דקות של אימה , 'במהלכו מהנדסי נאס'א לא הצליחו ליצור קשר עם הרובוט. סקרנות היא הרובר הראשון שאינו מופעל על ידי שמש; במקום זאת, הוא מסתמך על גנרטור תרמו-איזוטופי גרעיני, המייצר חשמל מחום ההתפרקות הרדיואקטיבית של הפלוטוניום -238. הוא יכול לנסוע כ- 200 מ 'ליום.

נאס

רובר המאדים של נאס'א קוריוז 'באתר תרגיל ג'ון קליין. אשראי: NASA/JPL-Caltech/MSSS(אשראי תמונה: NASA/JPL-Caltech/MSSS)

המטרות המדעיות העיקריות של סקרנות הן לקבוע אם מאדים מסוגל אי פעם לארח אורגניזמים חיים. מאתר הנחיתה שלו במכתש גייל, הוא חקר את פני השטח בעזרת מכשירים של ערך מעבדה שלם, כולל מצלמות מרובות; ספקטרומטרים שיכולים לקבוע את ההרכב הכימי של סלעים; חיישני מזג אוויר ואטמוספירה; ואפילו לייזר שיכול לאדות ולאחר מכן לנתח נתחי מאדים. בשנת 2018, סקרנות גילתה חומרים אורגניים , אבני הבניין של החיים, בסלעי מאדים בני 3.5 מיליארד שנה. הרובר הוא גם יקיר תקשורתי, בעל נטייה לצלם תמונות סלפי.

הרובר החדש ביותר של נאס'א נוסע כבר יותר משש שנים, ואף אחד לא יודע כמה זמן סקרנות תחזיק מעמד. הסוללה הגרעינית שלה יכולה להמשיך לפעול עוד שש עד תשע שנים, או אולי יותר .

הַתמָדָה

רובר המאדים החדש ביותר של נאס'א, הַתמָדָה , נקראה ושוגרה בעיצומה של מגיפת COVID-19 ב- 30 ביולי 2020 מקייפ קנוורל, פלורידה. הרובר, אשר הגיע בהצלחה בכוכב הלכת האדום ב -18 בפברואר 2021, יצוד סימנים של סביבות למגורים במאדים תוך חיפוש סימנים לחיים מיקרוביאליים קודמים. המטייל הרובוטי גם ישמור במטמון סדרת דגימות שניתן להחזיר לכדור הארץ על ידי קמפיין עתידי.

קרא עוד: 'שבע דקות הטרור' של פרסי, או הנחיתה המרגשת של הרובוט על מאדים

התמדה היא משך המשימה הראשונית של לפחות שנה אחת, או 687 ימי כדור הארץ. אם זה נראה מוכר, זה בגלל שהחוקר הרובוטי הוא במידה רבה תאום של סקרנות. בערך 85% ממסת הרובר החדש היא 'חומרת מורשת', וחוסכת זמן, הוצאות וסיכונים בעיצוב הרובר.

הדברים החדשים הם בעיקר חבילת מכשירים מתקדמים שנוספו לרובר באורך 10 מטרים. במשקל 2,314 ק'ג. (1,050 קילוגרם), התמדה שוקלת פחות מ- רכב קומפקטי . אבל זה משתלב הרבה בפריים הזה. באמצעות ספקטרומטר רנטגן ולייזר אולטרה סגול, ההתמדה תחפש חתימות ביולוגיות מהעבר בקנה מידה מיקרוביאלי. מכ'ם חודר קרקע יהיה מכשיר הרובר הראשון שיסתכל מתחת לפני השטח של מאדים, וימפה שכבות של סלע, ​​מים וקרח בעומק של עד 10 מטר.

רוברים עתידיים

המשימה הראשונה של סין להגיע למאדים, Tianwen-1, נמצאת כעת במסלול סביב כדור הארץ. הנחתת והרחף ינסו לרדת לפני השטח מתישהו במאי או ביוני 2021, ויצטרפו לצי של רובלי נאס'א שכבר פזורים על פני מאדים. הרובר ישלים את החקירה הרחוקה של מסלול טיאנוואן -1 של מאפייני הקרקע על פני השטח והתפלגות קרח-מים באמצעות מכ'ם חיפושי תת-קרקעי משלו. הוא גם ינתח את הרכב חומרי השטח ואת המאפיינים של האקלים והסביבה המאדים על פני השטח.

בגלל בעיות מצנח בלתי צפויות וסיבוכים עקב מגיפת COVID-19, סוכנות החלל האירופית בשיתוף עם סוכנות החלל הרוסית רוסקוסמוס דחתה את השיגור ולכן הגעתו של רובר ExoMars 2020 שלהם. רובר זה יישא את שמו של המדען הבריטי רוזלינד פרנקלין, ויכלול תרגיל שיכול לחדור עד 2 מטר מתחת לפני השטח של המאדים על מנת לחפש חתימות פוטנציאליות של חיים על מאדים.

משאבים נוספים:

מאמר זה עודכן ב -18 בפברואר 2021 על ידי עורכת ההפניות של guesswhozoo.com ויקי שטיין, עם מידע חדש על הרכבים Tianwen-1, ExoMars 2020 והתמדה.